基于YOLOv5航拍视角下的小目标检测研究

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【作者】邱晓凤
【学位年度】2023
【学位授予单位】西藏大学
【导师姓名】王辛岩
【关键词】无人机航拍小目标检测 YOLOv5 内容感知特征重组滑动窗口切割
【摘要】无人机飞行作业在近几年来逐渐得到普及,但由于无人机飞行高度的原因,阻碍了无人机与目标检测算法结合的相关发展。本文针对小目标检测特征信息少、航拍实景图分辨率大以及无人机嵌入式设备内存和运算能力有限的特点,在YOLOv5算法的基础上对小目标检测算法和轻量化网络展开研究,主要研究内容如下:提出基于特征融合与内容感知特征重组的目标检测方法,充分利用有限特征信息提升小目标检测能力。首先,利用基于KMeans的优化聚类模块以减少聚类算法的随机性与人为影响因素;其次,在网络中利用浅层小目标特征进行融合操作实现...
【文献类型】学位论文