基于无人机影像匹配点云数据的危岩监测应用研究

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【作者】廖昕
【学位年度】2023
【学位授予单位】西藏大学
【导师姓名】李俊杰
【关键词】无人机技术点云匹配滤波三维建模
【摘要】国家“十四五”规划及西藏中长期铁路规划,西藏将新建和改建十余条铁路干线。铁路大规模修建和开发会引发连锁地质灾害。岩体在地质作用和外力作用下产生变形,对公路、铁路等交通道路及周边人员等构成威胁。大量桥隧比、人员无法抵达的问题凸显,无人机具有方便快捷、覆盖面广的优势,可以代替人员进行危岩监测。在此背景下,本文选取新建和改建铁路干线中无法避免的危岩灾害为对象,主要研究采用无人机影像匹配点云数据对危岩监测的技术应用方法,通过校园试验、野外试验、工程实践三方面手段开展研究。采用校园试验,归纳利用无人机管家...
【文献类型】学位论文