智能导盲犬的设计与实现

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【获取途径】超星期刊网
【作者】葛乾坤，史进，李宗亮，刘伟
【作者单位】西藏大学藏文信息技术研究中心；天津理工大学
【年份】2015
【卷号】第20期
【页码】59-60
【ISSN】1673-1328
【关键词】导盲犬避障循迹超声波测距实时报停实用性
【摘要】普通的导盲犬训练时间长、培养费用高,利用科学的技术设计出一款智能的导盲犬,不但可以减少费用,还可以提高其实用性。设计通过单片机实现对导盲犬的控制,其中包括超声波测距功能、红外线避障功能、黑白线循迹功能,以及多模块的处理功能。这款智能导盲犬,可以按照盲人道路线自主智能导航,实时报停,从而取代普通导盲犬在生活中的应用。该智能导盲犬的成本低廉,易于实现规模化生产,具有广阔的市场前景。
【文献类型】期刊