单个十字轴万向节的参数化几何模型

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单个十字轴万向节的参数化几何模型

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【作者】徐刚，索郎桑姆
【作者单位】中国科学院国家天文台；西藏大学理学院
【年份】2012
【卷号】第12期
【页码】27-30
【关键词】十字轴万向节传动几何模型
【摘要】文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系，以及在给定轴问角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图，较直观地表现了十字轴万向节的运动传递关系。
【文献类型】期刊

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