基于深度强化学习的自动驾驶车辆专用道汇入引导

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【作者】张健，李青扬，李丹，姜夏，雷艳红，季亚平
【作者单位】江苏省城市智能交通重点实验室东南大学物联网交通应用研究中心东南大学交通学院；西藏大学工学院
【ISSN】1671-5497
【关键词】交通运输系统工程汇入引导策略深度强化学习高速公路专用道信号控制自动驾驶汽车
【摘要】为满足自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行过程中安全和效率的需求，自动驾驶车辆专用道会应运而生。当高速公路内侧车道设为自动驾驶车辆专用道时，引导自动驾驶车辆从普通车道汇入至专用道的策略研究具有重要的理论意义和实际价值。首先，设计专用道入口并提出车辆控制规则；其次，以使更多自动驾驶车辆换道至专用道为目标，基于深度强化学习，选择换道信号动作引导车辆换道；最后，通过Python语言编译进行数值仿真验证。结果表明：在自动驾驶车辆渗透率、到达专用道自动驾驶车辆比例等不同因素构建的9种场景下，提出的算法能够快速收...
【文献类型】期刊