一种湖泊深水采样装置及方法

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【发明人】陈虎林，黄香，白玛晋美，张一
【申请日期】2024.01.25
【申请号】202410129674.5
【申请人】西藏大学
【摘要】本发明公开了一种湖泊深水采样装置及方法，包括充气橡皮船和采样器，充气橡皮船安装有无人机，无人机主体的侧面四个方向均匀设置有侧面螺旋桨，侧面螺旋桨的推力垂直于竖向平面，上端设置有升降螺旋桨；充气橡皮船上设置有卷扬机，卷扬机上缠绕有将采样器送入湖泊深水区的牵引线，牵引线从条形通孔穿过进入湖泊内，条形通孔与卷扬机之间设置有遥感电位计。采样方法包括：建立目标湖泊的三维模型；初设值采样区域、水面上取采样固定点；计算无人机携带充气橡皮船的定位坐标；对充气橡皮船到达的采样固定点进行修正，得到精确采样固定点；采...
【地址】850013 西藏自治区拉萨市江苏路36号
【文献类型】专利