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【作者】索南尖措，杨建，周欢欢，杨倩
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【作者单位】西藏大学藏文信息技术研究中心；西藏大学工学院
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【年份】2016
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【卷号】第4期
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【页码】67-69
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【ISSN】1674-9456
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【关键词】智能小车 自动循迹 红外探测法 STC89C52单片机
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【摘要】
论文项目是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器,采用ST178红外传感器获取道路的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。
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【文献类型】
期刊
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