小型四旋翼飞行器的研究与制作

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【获取途径】超星期刊网
【作者】杨建，扎西加，周欢欢，杨倩
【作者单位】西藏大学藏文信息技术研究中心；西藏大学工学院
【年份】2016
【卷号】第1期
【页码】9-11，18
【ISSN】1006-8228
【关键词】四旋翼飞行器自动控制无人机四旋翼飞行器原理
【摘要】小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域,其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作,首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架,利用开源硬件构建小型四旋翼无人机,最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。
【基金】国家自然科学基金
【文献类型】期刊