离散Kalman滤波器的UML建模与实现

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【获取途径】超星期刊网
【作者】雷文华
【作者单位】西藏大学理学院
【年份】2011
【卷号】第22期
【ISSN】1004-373X
【关键词】离散卡尔曼滤波器建模 UML Matlab
【摘要】离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器，采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模，给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图，使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解，并且适合于实际编程实现。通过Matlab语言编程实现了一个具体实验的离散卡尔曼滤波算法，给出了卡尔曼滤波器的程序代码，实现的滤波达到了预期的效果。该算法对工程技术上具体实现离散卡尔曼滤波器的编程有一定的参考价值。
【文献类型】期刊