基于Pixhawk 及Arduino 高原物流空地配送的研究与设计

分享到

【作者】张智淇，蒋超，龚栩，王辛岩，胡恒玮
【作者单位】西藏大学
【年份】2023
【卷号】第7期
【ISSN】1672-9668
【关键词】高原物流配送无人机小车 Pixhawk Arduino
【摘要】近年来，民用无人机的影响和市场不断扩大，无人机的应用也不断深化；同时人们对于物流快递的“最后一公里”的诉求不断强调，物流快递的“最后一公里”存在地形不确定性、环境多变性等特点。首先梳理高原地区的典型应用场景，其次对民用无人机与小车结合进行针对性概述，并分析小车与无人机在各种场景下的预计效果；接着，对无人机在此期间出现的问题进行归纳分析，发现具体问题并对相应方面进行改造；最后对未来高原物流空地配送的发展和实现作出判断和预测。
【文献类型】期刊