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基于Pixhawk 高原物流无人机+小车配送方式的研究与设计

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作者】王辛岩,张智淇,张 翔,龚 栩,郎 春
  • 【作者单位】翔龚栩郎春西藏大学工学院
  • 【年份】2023
  • 【卷号】第16期
  • 【ISSN】1002-3100
  • 【关键词】高原 物流 无人机 Pixhawk 
  • 【摘要】 无人机是物流行业朝自动化、智能化方向发展的典型代表之一,无人机作为一种新型的航空工具,近年来得到了广泛的应用和发展。而无人机物流指的是通过使用无人机技术,为达到物品从供应地到接收地的流通而进行规划和实施的过程,目前在国内外部分地区经过特定的区域规划,无人机物流配送链已大致形成并启用,高原边远牧区空旷无人的地理环境则更适用于无人机飞行、进行物品的配送。总体采用无人机配合小车的组合配送,旨在从一定程度上达到能耗最小化。
  • 【文献类型】 期刊
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