基于强化学习的交叉口智能网联车多目标通行控制方法

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【获取途径】超星期刊网
【作者】姜涵，张健，张海燕，郝威，马昌喜
【作者单位】东南大学江苏省城市智能交通重点实验室；东南大学交通学院；西藏大学工学院；长沙理工大学交通运输工程学院；兰州交通大学交通运输学院
【年份】2024
【卷号】第1期
【ISSN】1674-4861
【关键词】交通工程智能网联车辆车辆控制强化学习信号交叉口
【摘要】针对传统控制方法下的智能网联车辆在动态交通环境中通行能耗较高且效率较低等问题，研究了基于强化学习的CAV通行控制方法，旨在降低车辆能源消耗，提升车辆通行效率以及行驶舒适度。通过考虑CAV与交叉口信控系统的信息交互和物理环境，收集信号相位和信号配时以及前车速度和位置等信息，构建强化学习框架的状态空间。以电池能量回收的上限作为边界条件，建立CAV的行驶能耗模型，并基于车辆行驶的关键特征指标，如单位时间电能能耗、通行距离以及加速度变化率，设计多目标加权奖励函数。利用层次分析法确定各指标的权重，进而采用...
【文献类型】期刊