基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计

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【作者】王辉，沈淑涛，鞠昊翀
【作者单位】西藏大学信息科学技术学院
【年份】2020
【卷号】第2期
【页码】90-91
【ISSN】1671-1939
【关键词】STM32单片机传感器智能搬运
【摘要】随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分,更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业,可以节省大量的人力、物力、财力,实现高质量、高效率的生产。而如今对机器人的研究技术也已相当成熟,加之各种传感器模块的匹配,使得机器人的应用更加广泛。本文主要讨论基于STM32单片机的智能搬运机器人的循迹、避障、机械臂的控制、电机控制、舵机控制以及各种传感器模块的功能...
【文献类型】期刊